一、有刷電機的原理

有刷電機選用機械換向，磁場不動，線圈轉(zhuǎn)動。電機工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的更替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。

在有刷電機中，這個過程是把每組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環(huán)，彼此之間用絕緣材料隔開，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過2個碳元素制成的小柱子（碳刷），在扭簧壓力的作用下，從2個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)形圓柱上的兩點，給一組線圈通電。

隨著電機旋轉(zhuǎn)，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，促使線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個合適的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生能量，促進電機旋轉(zhuǎn)。碳電極在線圈接線頭頂滾動，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。

互相滾動，會磨擦碳刷，導致耗損，必須定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷更替，會出現(xiàn)電火花，產(chǎn)生電磁破，影響電子產(chǎn)品。

二、無刷電機工作原理

無刷電機采用電子換向，線圈不動，磁場轉(zhuǎn)動。無刷電機，是采用一套電子產(chǎn)品，根據(jù)霍爾元件，感知永磁體磁場位置，依據(jù)這類認知，應(yīng)用電子電路，適度轉(zhuǎn)換線圈中電流的方向，確保產(chǎn)生前進方向的磁性，來驅(qū)動電機。消除了有刷電機的缺陷。

這些電路，便是電機控制器。無刷電機的控制器，還可以實現(xiàn)一些有刷電機不能實現(xiàn)的功能，例如調(diào)節(jié)電源切換角，制動電機，使電機翻轉(zhuǎn)，鎖定電機，利用剎車信號，終止給電機供電。如今電瓶車的電子警報鎖，就充分利用了這些功能。

無刷直流電機由電機主體和控制器構(gòu)成，是一種典型的機電一體化商品。因為無刷直流電機要以自控式運轉(zhuǎn)的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那般在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞阻，也不會在負荷突變時產(chǎn)生震蕩和失步。